Constituido en 1984 por iniciativa de un grupo de  cántabros residentes en Madrid y bajo los auspicios de la Casa de Cantabria en esa ciudad, ha tenido una trayectoria musical destacable participando en numerosos conciertos en lugares singulares, fundamentalmente, de Madrid y Cantabria, bajo la dirección de los maestros José Luis Zuazúa, Gregorio Muñoz, Gema Igual y Jesús Muelas.

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En 2010 se incorpora como director Ramón Gil González, reputado músico, continuando la labor de los anteriores directores. El Coro Peñas Arriba dispone de un variado y equilibrado  repertorio constituido por folklore cántabro,  centroeuropeo, norteamericano, hispanoamericano y español. Asimismo, un amplio programa  de música sacra, que incluye varias misas y polifonía religiosa de distintos autores,  que han sido presentadas en numerosas actuaciones como ocurrió con el Gloria de A. Vivaldi, interpretado en 2021, durante la pandemia en Madrid.

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El Coro Peñas Arriba se distingue por su amplia actividad musical que resulta complementaria, referida a educación vocal; talleres sobre diversas cuestiones musicales; homenajes a géneros como la Zarzuela, la música hispana o las Habaneras;  viajes e intercambios con otros grupos; y un sinfín de retos que afronta gracias al interés de sus miembros por la música y el gusto y conocimientos musicales de su director.